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① 低い冷却率の状態で、ゆっくり動かす駆動源に適した形状記 憶合金のアクチエータです。 簡単な構造の為、使用温度環境範囲が広く、またアクチエータの故障が少なく長寿命です

② 同じ条件の形状記憶合金のばねを２つ使ってバランスを取り、片方ずつ加熱したり、両方加熱あるいは加熱したかったりすることで、３点位置制御の可能なアクチエータです。