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ＳＭＡを用いたコミュニケーションロボット

ＳＭＡを用いたコミュニケーションロボット

形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いたコミュニケ-ションロボットです。
動作部分はモーターを使用せず全てＳＭＡのばねで動かしています。
使用部分
形状
線径
（mm）
L0
（mm）
L1
（mm）
L2
（mm）
δ
（mm）
負荷荷重
（gf）
電圧(V)
応答速度
（s）
まぶた
直線
0.1
--
120
110
10
5
3
0.1
口
直線
0.1
--
130
120
10
10
3
0.15
首
直線
0.2
--
65
60
5
50
3
0.1
肩
波型
0.2
36
65
55
10
50
3
0.1
腰
コイル
0.4
10
65
65
10
100
6
0.2
Ｎｉ-Ｔｉ線の形状記憶合金、超弾性材料の様々な事業分野への用途開発についてはご相談ください。
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