ＳＭＡを用いたコミュニケーションロボット
ＳＭＡを用いたコミュニケーションロボット
中小企業ビジネスフェア（2003年10月 東京ビッグサイト）に出展した形状記憶合金（ＳＭＡ）を用いた
コミュニケ-ションロボットです。
動作部分はモーターを使用せず全てＳＭＡのばねで動かしています。
動作部分はモーターを使用せず全てＳＭＡのばねで動かしています。
使用部分
| 形状
| 線径
（mm）
| L0
（mm）
| L1
（mm）
| L2
（mm）
| δ
（mm）
| 負荷荷重
（gf）
| 電圧(V)
| 応答速度
（s）
|
まぶた
| 直線
| 0.1
| --
| 120
| 110
| 10
| 5
| 3
| 0.1
|
口
| 直線
| 0.1
| --
| 130
| 120
| 10
| 10
| 3
| 0.15
|
首
| 直線
| 0.2
| --
| 65
| 60
| 5
| 50
| 3
| 0.1
|
肩
| 波型
| 0.2
| 36
| 65
| 55
| 10
| 50
| 3
| 0.1
|
腰
| コイル
| 0.4
| 10
| 65
| 65
| 10
| 100
| 6
| 0.2
|
Ｎｉ-Ｔｉ線の形状記憶合金、超弾性の医療機器への用途開発についての詳細はご相談ください。
